后备电池驱动电机时电枢绕组需并联一分流电阻(1R1)。Р轴箱后备电池供电电源由电池箱通过重载插头(M)连接,受负荷开关(4Q1)控制。继电器(4K1)得电是轴箱运行的先决条件,控制4K1的信号是通过重载插头(G)来自于主控的,当正常运转时,信号经过继电器(6K3)辅助触头给定。当处于顺桨状态时,信号经过二极管(4V1)给定。驱动器启动信号RFG由PLC通过重载插头(G)给定,中间受继电器(4K1)和接触器(4K2)控制。刹车接触器由PLC通过重载插头(F)控制。驱动器输出接触器(4K2)由4K1控制,并且与电池运行接触器(6K1)互锁。旁路切换接触器(4K4)由驱动器通过控制继电器(5K4)而实现控制。Р当系统电源有故障时,断电延时继电器(5K2)延时3s动作,在此3s中,电池电压供给直流驱动器的接触器(5K1)继续吸合,如3s后系统电源仍未恢复正常,则5K1断开。电机由后备电池通过接触器(6K1)直接供电。电机过热保护继电器(5A1)接受来自电机PTC150的温度信号,经过判定以开关量的形式给PLC发送信号,热过载继电器(1F2)的动作信号发送给主控系统。Р400VAC电源电压通过断路器(6F1)经过变压器(6T1)变为230VAC,再经过整流器(6A1)转换为200VDC供给电机刹车。另外并联一浪涌抑制器(6A2),用于防止线路中的尖峰脉冲。Р当正常回路发生故障时,将由后备电池对刹车接触器(6K2)供电,在此基础上,才能接通后备电池对电机回路接触器(6K1)的供电。Р电池电压监视器(7A1)监视后备电池的电压大小,当低于设定值时,发送一开关量信号给PLC。Р电池箱Р Р Р充电器依据充电温度传感器检测到的电池箱温度对电池进行充电。充电回路由重载插头(B)进入电池箱,放电回路经重载插头(M)连接到轴箱。PT100检测到的温度作为加热器(1R1,1R2)是否通电工作的依据。
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