智能快递柜

名: mainР* 函数功能: 主函数Р* 输入: 无Р* 输出: 无Р*******************************************************************************/Рvoid main(void)Р{ Р SCON=0X50;Р AUXR=0x00;Р TMOD=0X21;Р TL1=0XFd;Р TH1=0XFd;Р ES=1;Р EA=1;Р TR1=1;Р initial(); Р?while(1)Р?{Р KeyDown();Р detector_IR();Р if(NumKey==1)Р {Р TrunLeftMotor1(60*1);Р delay();Р TrunLeftMotor2(60*1);Р delay();Р TrunLeftMotor3(360*1);Р delay();Р TrunRightMotor3(360*1);?Р delay();Р TrunRightMotor2(60*1);Р delay(); Р TrunRightMotor1(60*1); Р NumKey=0; Р }Р if(NumKey==2)Р {Р TrunLeftMotor1(60*2);Р delay();Р TrunLeftMotor2(60*2);Р delay();Р TrunLeftMotor3(360*1);Р delay();Р TrunRightMotor3(360*1);?Р delay();Р TrunRightMotor2(60*2);Р delay(); Р TrunRightMotor1(60*2); Р NumKey=0;Р }Р if(NumKey==3)Р {Р TrunLeftMotor1(60*3);Р delay();Р TrunLeftMotor2(60*3);