5,而E点运动轨迹不便,故该机构可用于因受空间限制无法安置滑槽但又须获得直线进给的自动机械中。而且对称布置的曲柄滑块机构可使滑块运动受力状态好。Р 9)插床机构运动简图Р Р机构组成:该机构由转动导杆机构与正置曲柄滑块机构组成,如图5-9所示。Р工作特点:曲柄1匀速转动,通过滑块2带动从动件3绕B点回转,通过连杆4驱动滑块5作直线移动。由于导杆机构驱动滑块5往复运动时对应的曲柄1转角不同,故滑块5具有急回特性。Р 10)筛料机构运动简图Р机构组成:该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成,如图5-10所示。Р工作特点:曲柄1匀速转动,通过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复直线运动,由于曲柄摇杆机构的急回性质,使得滑块5速度,加速度变化较大,从而更好地完成筛料工作。Р11)凸轮-连杆组合机构运动简图Р 机构组成:该机构由凸轮机构和曲柄连杆机构以及齿轮齿条机构组成,且曲柄EF 与齿轮为固联构件,如图5-11所示。Р工作特点:凸轮为主动件匀速转动,通过摇杆2、连杆3使齿轮4回转,通过齿轮4与齿条5的啮合使齿条5作直线运动,由于凸轮轮廓曲线和形成限制和各杆件的尺寸制约关系,齿轮4只能做往复转动,从而使齿条5作往复直线移动。Р12)凸轮-五连杆机构运动简图Р机构组成:该机构由凸轮机构和连杆机构组成,其中凸轮与主动曲柄Ⅰ固联,又与摆杆4构成高副,如图5-12所示。Р工作特点:凸轮1匀速回转,通过杆1和杆3将运动传递给杆2,从而杆2的运动是两种运动的合成运动,因此连杆2上的C点可以实现给定的运动轨迹。Р13)行程放大机构运动简图Р Р机构组成:该机构由曲柄滑块机构和齿轮齿条机构组成,其中齿条5固定为机架,齿轮4为移动件,如图5-13所示。Р工作特点:曲柄1匀速转动,连杆上C点作直线运动,通过齿轮3带动齿条4作直线移动,齿条4的移动行程是C点行程的两倍,故为行程放大机构。Р14)冲压机构运动简图
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