:Р灾害现场空中拍摄及录像Р现场图像实时传输至地面应急指挥车Р 功能实现框图如下所示:Р功能示意图Р如上图所示,执行任务时,应急车抵达事件现场附近,无人机起飞抵达现场,航拍画面通过无线图传传输至应急车及制高点基站,基站接收图像接入光缆等有线网络链路向上传输至上级指挥中心。Р制高点基站安装有图传接收天线的同时,安装有无线遥控天线,用以在指挥中心对无人机的远距离手动操控。Р系统框图Р无人机典型应用系统框图Р系统特点Р制高点基站安装无线图传接收天线及无线遥控天线,提高无线图传接收范围及遥控范围Р无人机可悬停拍摄,续航可达40分钟以上Р无人机高清无线图传,广播式传输,包括操控手持接收端、基站接收端、应急车接收端等多终端同步接收Р无人机摄像云台,选用高清摄像机Р防雨云台及机体设计,可全天候飞行Р设备介绍Р“焕影”四旋翼无人机Р“焕影”无人机系统是一套基于先进的四旋翼无人机平台搭载机载型高清无线图像传输系统的无线移动视频采集系统及紧急救援系统。Р通过“焕影”无人机系统针对地面固定监控点位无法监控到的区域进行有效扩展,形成一个空中、地面全方位立体式的监控系统。同时,该无人机还可进行紧急小型救援物品投送,为救援行动提供辅助性帮助,使得该无人机成为一个综合性小型救援平台。РKWT-X6L大型、KWT-X6M中型无人机外观(白色)РKWT-X6L大型、KWT-X6M中型无人机外观(黑色)Р无人机视频空中采集系统采用全球最先进的无线控制技术、无线视频传输技术,将无线控制技术与无线视频传输技术无缝结合,实现了实时将空中视频图像传输到地面接收端,无人机在空中巡航、航拍的画面通过接收端接入地面固定光缆接入点,进而实现向上级指挥中心的实时画面传送。Р无人机视频采集系统其组成分为两大部分,即:飞行控制部分和视频采集传输部分。Р飞行控制部分主要包括:空中飞行体、飞行控制接收模块、飞行动力模块、控制接收天线。
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