图2-1Р结构示意图如图所示Р 图中,1—底座;2—支架;3—悬绳器;4—驴头;5—游梁;6—横梁轴承座;7—横梁;8—连杆;9—曲柄销装置;10—曲柄装置;11—减速器;12—刹车保险装置;13—刹车装置;14—电动机;15—配电箱。Р工作原理Р电动机转动,通过外伸轴带动V带转动,V带与减速器相连接,带动减速器中的轴转动,经过两级齿轮的传动,带动输出轴转动,输出轴与曲柄装置相连接,带动曲柄装置作圆周运动,通过连接点带动连杆作上下的往复运动,再通过横梁带动驴头作上下的往复运动,驴头与悬绳器相连,带动抽油杆往复运动,实现将油从地下抽出的可能Р2.2 绘制系统的机构(运动)简图Р图2-2Р第3章曲柄摇杆机构设计Р3.1设计参数的确定:Р按工况要求,上冲程的时间为8/15,下冲程的时间为7/15.Р则,Р悬点载荷为Р假定摆角,,Р设计原理需要假设横梁半段,摆角和行程速度变化系数K 设计的实质是确定铰链中心A点的位置定出其他三杆的尺寸。Р3.2 按K设计曲柄摇杆机构Р设计步骤如下: Р(1) 由已知的行程速度变化系数K,计算出极位夹角。Р(2) 任意选择固定铰链中心D的位置,由摇杆长度和摆角,做出摇杆的两个极限位置。Р(3) 连接,并作。Р(4) 作,相交于P点,由图可见,;Р(5) 作的外接圆,在此圆周上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心,连接和,因为同一圆弧的圆周角相等,故;Р(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线,故,;从而得=Р,,连杆的长度=AD。Р3.3 曲柄摇杆机构优化设计分析Р3.3.1满足有曲柄条件Р根据如上原理利用CAD制图,测出如下数据:Р第一组:Р,,,Р则:,,,Р第二组:Р,,,Р则:,, ,Р第三组:Р,,,Р则:,,,Р第四组:Р,,,Р则:,,,Р第五组:Р,,,Р则:,,,Р3.3.2满足传动角条件Р利用matlab进行加速度分析可得到如下线性曲线图:
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