Р电磁换向阀换向Р单片机Р反向运动直至另一端挡住传感器信号Р传感器向单片机传输信号Р传感器向单片机传输信号Р一、工作原理:接通电源后,液压泵开始工作,通过二位四通电磁换向阀向液压缸输送液压油,液压油推动活塞运动,平台向一端运动直到挡住传感器信号:传感器发送信号给单片机,单片机接受到信号控制电磁换向阀换向,进油路线改变,活塞带动平台向相反的方向运动直到另一端当初传感器信号。如此反复循环,使平台做左右往返运动,传感器布置距离为30CM。Р二、油缸控制回路:Р油缸РH型换向阀Р电磁阀Р油泵Р油缸Р三、PLC机型不涉及A/D转换,任一机型均可满足要求;传感器选用无触点,接近开卷——霍尔开头;停止按钮;正向启动按钮;反向按钮只需一对常开,一对常闭,两对触点就行,比如LA2。只是需要注意停止按钮选红色,启动按钮选绿色,比如LAY3型,额定工作电流为1.5A——1.8A,中间继电器两个,可分别将触点并联使用,线圈电压为220V。Р四、程序工作流程图:Р启动按钮Р活塞推动工作台行驶Р停车Р工作台换向行驶Р停止按钮Р是否到位Р01002РK1РK1РK1РK1РK1Р00004Р00003Р00002Р00001Р00000Р01001РKA2РKA1Р五、硬线接线图:Р六、将停止按钮K3,启动按钮K1、K2,霍尔开关SQ1,SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004,将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KA1和KA2上。Р七、程序梯形图:РEND(q)Р0.04Р0.01Р0.00Р10.02Р10.01Р10.01Р10.02Р10.01Р10.02Р正反Р正向Р结束Р返回Р八、系统调试Р1、组装液压回路Р2、按照硬件接线图连接控制电路。Р3、调试传感器是否正常工作。Р4、整个系统之间联调,注意液压回路与控制电路的配合关系,然后检查电路各部分的功能,使其满足设计要求。
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