,1Р(3)外部输入,2 (4)外部输入,3Р(5)每分钟转数设定(可变电阻器) (6)比较仪Р(7)偏差放大及GAIN(增量)调节(8)区分,DР(9)均衡,P (10)综合,IР(11)下降(12)限制Р(13)控制(14)功率控制Р(15)电流探测(16)传动装置Р(17)频率-电压转换器(18)电磁拾波器/速度Р 探测器Р (19)注油泵(20)发动机Р图6 控制器框图Р1-3操作原理(参见图6)Р (1)转速(RPM)探测Р该信号表示靠近发动机的飞轮外壳环形齿轮的电磁拾波器顶端所产生的发动机RPM(每分钟转数)。环形齿轮轮齿经过电磁拾波器的顶端时会产生一个交流信号,它的频率与发动机的运转速度成比例。Р(2)频率-电压转换器Р把上述交流信号转换成直流电压。Р(3)RPM设定Р应当把受到控制的运转中的发动机所产生的RPM数值确定为直流电电压并据此进行设定。它表示控制器的目标速度。Р(4)外部RPM设定1、2和3Р通过在上述第3步的RPM设定中施加外部直流电压,便可改变发动机的RPM数值。Р(5)偏差放大,GAIN(增量)调节Р把所设定的RPM的直流电压与同发动机的运转速度成比例的直流电压相比较,便可放大并输出与发动机的运转速度差额成比例的一个偏差信号。Р(6)P表示均衡Р输出与上述偏差信号成比例的一个信号。Р(7)I表示综合Р输出与综合数值成比例的一个信号,它与偏差因时间的变化而发生的改变相关,以响应上述的偏差信号。Р(8)D表示区分Р输出与偏差变化比率相关的一个信号,以响应上述的偏差信号。Р(9)功率控制Р本功率控制计算第(6)至第(8)步中探测到的信号,然后通过脉宽调制把它们转换成传动装置的操作所要求的功率。Р(10)辅助功能Рa.下降Р 通过反馈控制操作所需要的功率,除了等时操作外,发动机能够使它的运转状态(负载-速度关系)按照给定的下降线(一种特性曲线)转变。
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