手动控制操作。在发生紧急情况时,可按下紧停按钮,用以切断步进电机控制模块的电源。Р图3-1 储存单元图Р3.2传感与检测系统设计Р传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节Р1) 光电传感器又分为PNP集电极开路输出和NPN集电极开路输出,传感器本系统只使用了NPN集电极开路输出。下图是光电传感器的原理图:Р图3-2 光电传感器原理图Р2)漫反射式传感器的工作原理:在立体仓库中采用EE-SPY402凹槽型、反射型接插件式传感器作货物检测。采用能抗周围外来刚干扰的变调光式;采用变调光式,与直流光式比,不易受外来光干扰的影响;电源电压为DC5-24V的大量程电压输出型;带有容易调整的光轴标识;带有便于调整,动作确认的入光显示。Р工作原理:当物体相对于传感器移动时,反射回来的信号与原先的信号相比较,产生频移,集成电路再把微弱的频移信号进行放大,再经多普勒检测、放大、限幅等措施,最后取得和物体移动信号相关的主流信号输出电平。Р图3-3 漫射型光电传感器接线图Р漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相同,反射性能越好检测的距离越远。Р3)电容传感器:Р图3-4电容传感器基本原理图及接线图Р电容传感器也分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种形式,在本系统只使用了PNP集电极开路输出型。当被测物接近传感器时输出信号,PNP型在没有检测到物体输出为悬空状态,检测到物体输出为高电平状态。Р在本单元所使用的传感器的位置及型号如下表所示:Р表3-1 传感器的位置及型号
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