倒下,从左到右的顺序一次输入到数组标签中,由于E、Ec的量化等级为【-3,3】,而数组标签array的其实地址为【0,0】,因此在寻址时需要加偏移量,即:u=array(i+3,j+3),模糊控制器将计算得到的实测误差e和误差变化量ec量化,取得以相应论域元素表征的查找查询表所需的i和j,通过数组标签array寻址得到控制量变化uij,uij再乘以比例因子便是控制量变化量Р∆u。加在被控对象的实际控制量uk=ukР1+u,其中uk-1为前一次的控制量。uk经过限幅后作为变频器的输出,控制水泵点击的转速,是水压保持在给定值上。Р变频恒压供水系统的参数选取Р合理选取压力控制参数,实现系统低能耗恒压供水。这个目的的实现关键在于压力控制参数的选取,通常管网压力控制点的选择有两个;一个就是管网最不利点压力恒压控制,另一个就是泵出口压力恒压控制。两者如何选择,我们来简单分析一下管网最不利点压力恒定时。管网用水量由QMAX减少到Q1与Ha交与B点,用水管路特性曲线A上移并通过B点,管网最不利点压力变为Hb,Hb-H0的扬程差即为能量浪费,所以选择管网最不利点的最小水头为压力控制参数,形成闭环压力自控系统,是得水泵的转速与PID调节器设定压力相匹配,可以达到最大节能效果,而且实现了恒压供水的目的。Р变频器在投入运行后的调试是保证系统达到最佳运行状态的必要手段。变频器根据负载的转动惯量的大小,在启动和停止电机时所需的时间不相同,设定时间过短会导致变频器在加速时过电流、在减速时过电压保护;设定时间过长会导致变频器在调速运行时使系统变的调节缓慢,反应迟滞,应变能力差,系统易处在短期不稳定状态中。Р为了变频器不跳闸保护,现场使用当中的许多变频器达不到最佳运行状态。所以现场使用时要根据所驱动的负载性质不同,测试出负载的允许最短加减速时间,运行设定。对于水泵电机,加减速时间的选择在0.2-20秒之间。
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