组装的寻迹传感器能够满足要求。驱动模块方案如下:采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,一片L298N可以分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动,操作方便,稳定性好,性能优良。电机选择方案如下:采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大,体积小,重量轻,装配简单,使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力,带动变速(减速)齿轮组,可以产生较大扭力。四、毕业设计进度及步骤1.第1-2周,查阅资料,进行方案设计。2.第3-5周,学习编程,进行软件的初步编程,完成开题报告3.第6-7周,预计用两个星期进行原理的分析与研究4.第8-9周,预计半个月完成软件部分的设计5.第10-13周,预计一个月进行交通灯控制系统硬件的设计6.第14-15周,用半个月左右的时间进行过程中的论文的整合五、参考文献[1]李玉梅.基于MCS-51系列单片机原理的应用设计.北京:国防工业出版社,2006[2]赵海兰,基于单片机的红外遥控智能小车的设计,无线互联科技-2011年3期[3]张友顺等.单片机应用系统设计与实现.福州:福建科学技术出版社,2005[4]周淑娟,基于单片机智能寻迹小车的设计方案,工业技术与职业教育-2011年6月第9卷第2期[5]于永权等.单片机在控制系统中的应用.北京:电子工业出版社,2003[6]韩毅,杨天.基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊,2008[7]潭浩强.《C程序设计》[M].北京航空航天出版社[8]宋杰、汪志宏、江敏主编.微机原理与接口技术课程设计[M].机械工业出版社,2005年4月[9]陆红伟主编.微机原理实验与课程设计指导书[M].中国电力出版社,2006年8月[10]徐惠民、安德宁主编.单片微型计算机原理、接口及应用[M].北京邮电大学出版社,2005年
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