序员可以利用前面板上的控制控件将数据输入正在运行的VI,或者用显示控件将运算结果输出。由于LabVIEW特殊的图形程序,简单易懂的开发接口,极大的缩短了开发原型的速度,方便了日后的软件维护,逐渐受到系统开发及研究人员的喜爱,目前广泛的被应用于工业自动化领域中。世界上有成千上万的科研人员成功地使用LabVIEW解决了工作中的各种问题。LabVIEW图标如图4-2所示。Р本次研究中,主要运用LabVIEW模拟板材冷弯成型在线修正的控制器,以实现对成型误差的在线修正。Р五主要研究内容、技术路线Р5.1 主要研究内容Р本文的主要研究内容如下:Р(1)以宽板V型弯曲成型为研究对象,对弯曲成型及回弹过程进行理论分析,了解板材弯曲成型的内部机理;Р (2)对冲压机械进行三维建模,并进行运动仿真,同时加工出实物模型;Р(3)建立在线控制器的数学模型,为在线修正控制系统提供可靠的模型支持,学习并练习使用LabVIEW软件,了解其各项功能,用其对控制器进行仿真;Р (4)设计一套高精度、低成本的角度测量传感器,对板材的成型角度进行测量;Р(5)将各个部分连接起来,进行调试,最终完成冷弯成型在线修正系统的搭建并对实验结果进行收集,分析,处理。Р5.2 研究的技术路线Р根据前面所述,提出如图5-1 所示的板材V型弯曲成型在线修正系统, 通过一个闭环反馈控制对成型角度偏差自动修正,它由三部分组成:控制器,角度传感器和冲压机械。首先将板材的目标弯曲角度输入控制系统,控制器会向电机发出相应的控制信号;电机带动齿轮传动机构使上下冲压模对板材进行冲压成型,顶模将板材压向底模的下部,假设底模轮廓是弧形的,这样可以避免板材接触底模的底部。角度传感器对成型角度进行测量,并通过闭环反馈与目标角度进行比较,若角度误差在规定的误差范围内,则加工结束,否则继续对产品角度进行修正。Р图5-1 板材成型在线修正控制系统示意图
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