控制流程如图РE是偏差,Ec为偏差变化率,模糊量△U为输出,采用位置式输出,变频器的控制量为本次控制增量与上次控制量之和,即:Р Р在地源热泵模糊控制系统中,供水温度基本恒定,将供回水温差的偏差量和偏差变化率作为模糊控制器的输入,使模糊控制器具有了非线性PD控制规律,有利于系统的稳定,同时可以减少超调量以及削弱振荡现象。采用模糊温度控制,可以很好的实现目标温差的自动闭环控制,在一定范围内能够抑制纯滞后系统的振荡现象。Р4.1.5模糊控制器在PLC上的实现Р在本系统中通过安装在供水管上的流量传感器,将流量和供回水温度变成4 ~ 20mA的标准信号送入到PLC控制器中,PLC控制器依据采集到的数据计算出当前负荷,然后再将当前计算负荷与负荷变化率进行模糊化查表,经反模糊化后得到系统的预测负荷,由预测负荷计算出最佳流量。将最佳流量送入到PID调节器中,PID调节器将当前采集到的流量与系统设定的系统流量值进行比较,计算得出控制量,再将控制量通过D/A送给变频器,由变频器控制电机的转速来调节系统供水流量,PID形成的闭环控制使系统供水流量恒定在设定值。当供水的流量超过一台水泵的供水量时,通过PLC控制增加一台工频水泵;反之当供水流量减小时,变频器的频率达到最小值,则减少一台工频水泵,始终保持一台变频泵进行流量调节PLC在整个系统中为核心控制模块,系统的软件流程图如下图所示。Р模糊控制算法程序是PLC控制程序中的一个子程序,其功能包括了:定时从温度变送器中读取温度值,计算出供回水温差,将设定的目标供回水温差与实际供回水温差相减,模糊化后得到作为模糊控制器输入的偏差值E,同时计算出偏差变化量Ec,依据偏差值E和偏差变化量Ec进行模糊化查表得到控制增量,将控制控制增一量与上个采样时刻的控制量相加便得到当前采样时刻的输出控制量U,将控制U经DA输出至变频器,进行闭环控制。具体流程图如下图所示:
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