4颗(3颗备用)工作卫星已全部升空,目前所有工作卫星均己正常工作,整个系统耗资300亿美元。实践证实,GPS对人类活动影响极大,应用价值极高。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题,可以满足各种不同用户的需要。特别是用于精密定位的测地型GPS接收机的出现,给大地测量带来了革命性的变化。Р2.2 GPS定位的基本观测量РGPS定位系统由三部分组成,即由GPS卫星组成的空间部分、由若干地面站组成的控制部分和以接收机为主体的广大用户部分。三者有各自独立的功能和作用,但又是有机地配合而缺一不可的整体系统。GPS定位的基本观测量有:码相位伪距观测值、载波相位观测值和积分多普勒观测值【2】。下面简单介绍一下前二种观测值。Р2.2.1 码相位伪距观测值Р码相位伪距测量是GPS接收机通过测量卫星发射信号与接收机接收到此信号之Р间的时间差,来求得卫星接收机间的距离【3】:Р (2-1)Р式中:为光速。Р由于卫星钟的误差、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟等,实际测出的距离与卫星到接收机真实距离R有误差。因此,一般称为伪距。Р2.2.2 载波相位观测值Р在码相关型接收机中,当GPS接收机锁定卫星载波相位,就可以得到从卫星传到接收机经过延时的载波信号。如果将载波信号与接收机内产生的基准信号比相就可得到载波相位观测值。若接收机内振荡器频率初相位与卫星发射载波初相位完全相同,卫星在0时刻发射信号,经过后于时刻被接收机接收,接收机通道锁定卫星信号,对应的相位差为,又设卫星载波信号于历元时刻的相位为,接收机基准信号在时刻相位为,则有:Р (2-2)Р通过鉴相器,卫星到接收机间的相位差可分为个整周相位和不到一个整周相位之和,即:Р (2-3)Р卫星到接收机距离为:Р (2-4)Р式中:为波长。Р鉴相器只能测出不足一个整周相位值,测不出来。因此,在载波相位测量中出现了一个整周未知数
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