的行驶速度。Р多刚体车辆的行驶速度Р对于汽车列车、拖拉机运输机组等多刚体车辆,以牵引车或第一节车体的行驶速度作为目标车辆的行驶速度。Р车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法Р车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法参见附录C。Р鉴定意见表述Р鉴定意见表述为:Р目标车辆某特征点通过参照物1和参照物2之间的行驶速度为 km/h;Р目标车辆第一特征点至第二特征点通过某参照物时的行驶速度为 km/h;Р目标车辆在视频图像时刻1至时刻2之间的行驶速度为 km/h。Р注:带下划线格式的内容应按鉴定实际情况填写。Р附图要求Р鉴定意见书中应包含附图,附图示例参见附录D。Р所附图片应为视频图像上截取的原始画面,能够反映视频监控的显示时间、拍摄地点、目标车辆、参照物等信息。Р所附图片应标注参照物的文字和图形信息。Р每幅画面应标注视频图像的帧数信息。Р附图应能完整清晰反映出目标车辆通过参照物时的过程。Р(资料性附录)Р鉴定委托书式样Р鉴定委托书式样见图A.1。Р鉴定委托书式样Р(资料性附录)Р固定式视频图像两轴汽车转弯或沿曲线路行驶速度计算方法Р以两轴汽车左转弯,视频摄录设备拍摄到目标车辆左侧为例,两轴汽车转弯的示意图如图B.1所示。Р两轴汽车左转弯示意图Р目标车辆行驶速度的计算步骤如下:Р逐帧检测视频图像,观测视频图像的帧率,计算相邻两帧图像之间的间隔时间;Р选取或设定某一参照物;Р记录目标车辆左前轮至左后轮通过该参照物时所用图像帧数,其中;并记录时间;Р确定目标车辆的轴距和轮距;Р测量目标车辆左前轮胎与地面接触点移动的距离,左后轮胎与地面接触点移动的距离;Р根据目标车辆车轮间的相互位置关系,确定目标车辆质心的角速度和左后轮的转弯半径:Р (B.1)Р?Р测量目标车辆质心距左后轮轮心沿车身纵轴方向的距离和垂直于车身纵轴方向的距离;Р计算目标车辆质心的转弯半径:Р (B.2)Р计算目标车辆的行驶速度:
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