,即用电子信息技术对传统产业进行改造,在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置,使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作,即在新产品设计之初,就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑,使“机械”与“电子”密不可分,深度结合,生产出来的新产品起码正做到机电一体化。Р第三章机电一体化技术在煤矿生产中的应用Р煤矿机电一体化产品已经应用到许多煤矿。国产的以计算机为核心的电牵引采煤机、全数字直流提升机已占领国内市场,我国已经能生产用计算机监控的掘进机、胶带运输机、矿井供电设备等。另外,煤矿安全生产监控系统、胶带机集中控制系统、矿井生产过程自动控制和信息化管理、图像监视讲下关键设备和主要工作地点、调度室的装备实现数字化、计算机网络管理系统在生产调度、财务、人力资源、设备、销售及办公自动化都得到了普遍的应用。Р第一节机电一体化技术在采煤机中的应用Р机电一体化技术在采煤机的一个典型应用就是电牵引采煤机。与液压牵引采煤机相比,电牵引采煤机具有以下特点:Р(一)良好的牵引特性。电牵引采煤机可以在采煤机前进时提供牵引力,使其客服阻力移动,也可以在采煤机下滑时进行发电制动,向电网反馈电能。Р(二)可用于大倾角煤层。牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器,因为它的设计,制动力矩为电动机额定转矩的1.6-2.0倍,所以以电牵引采煤机可用在40°-50°倾角的煤层,而不需要其它防滑装置。Р(三)运行可靠,使用寿命长。电牵引和液牵引不同,前者除电动机的电刷和整流子有磨损外,其它元件均无磨损,因此工作可靠,故障少,寿命长,维修工作量小。Р(四)反应灵敏,动态特性好。电控系统能及时调整各种参数,防止采煤机超载运行。Р(五)结构简单、效率高。电牵引采煤机机械传动结构简单、尺寸小、重量轻,电能转换为机械能只经一次转换,效率可达99%,而液压采煤机的效率只有65%-70%左右。
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