件测定了变幅杆的固有频率,这在变幅杆的发展中是及其重要的一步,因为运用仿真得到了固有频率,这样子在设计时就能使变幅杆更好地达到固有频率,就能达到更好的效果[5]。Р有限元技术的运用并不仅仅局限于变幅杆,它有非常广的运用范围,只在超声加工领域,还能用于研究压电式换能器。B.Dubus等人就运用有限元软件对其进行了研究,并得出了一些普适结论。Р当变幅杆承受负载时,其一些特性又有了不一样的结论,所以对于负载下变幅杆的特性研究还是很有必要的,因为变幅杆总是在有负载下工作的,廖华丽等人就在这一方面展开了详细的研究,且得到了很好的效果[6]。Р纵观变幅杆的发展历程,之前前辈们对于变幅杆的研究已经非常的透彻,本文只是在众多前辈的研究成果的基础上,做一些在这个领域有关的研究。Р第二章超声波加工概述Р2.1 超声波的特点Р超声波,顾名思义,也是声波的一种,声波是一种纵波。正常声波的频率范围是。高出了这个范围,人耳便不能感受到了,这就是超声波,不被人耳所感知的一种声波,当然还有低于这个范围的声波叫做次声波,也不能被人耳所感知,但本次课题研究中所涉及的是前者。超声波的运用,一般有以下两种:一是在特种加工领域,利用超声波所携带的巨大能量,在材料加工领域发挥其巨大的作用。二是在信息采集领域,利用超声波强大的穿透能力来采集信息,且对人体几乎无伤害。超声波具有以下一些特性:Р 1)超声波是声波的一种,所以它和声波的特性一样,能在固体、液体、气体等各种介质中传播,其传播的速度和波长、介质密度、频率等有关。可以用下面这个公式表示Р (2.1)Р其中,式中:Р——超声波的传播速度;Р——超声波的波长;Р——超声波的频率。Р 2)超声波在传播的过程中,其运动的轨迹可用余弦函数来表述,即以下公式:Р (2.2)Р其中,式中:Р——质点运动的位移;Р——质点振动的振幅;Р——圆频率;Р——时间;Р——振动的相位角。