Y3=-23.70РY4=-101.0РH110РX1=8.75РX2=55РX3=152.49РX4=297.48РY1=-0.294РY2=-3.52РY3=-16.93РY4=-126.21Р五、计算Р1、计算不同阶的固有频率Р第一阶的固有频率:8.75;第二阶的固有频率:54.25;第三阶的固有频率:297.48Р2、绘制前四阶主振型简图Р六、结果分析及实验发现Р1、误差分析Р误差的来源式多方面的,首先,可能敲击的次数少导致结果的精度下降,也可能有连击现象产生,其次,数据处理上可能有疏漏,还可能是由于节点的取定有误差,即节点取的并不是等距的,再次,该实验中采用的锤击法,很大程度会由于人为的因素导致实验结果产生误差,例如,不是沿垂直梁的方向敲击的可能,或是没能连续敲击在一点的可能,等等。实验误差式不可避免的,但我们可以通过一些办法减小误差,例如,增加对一点的连续敲击的次数,提高敲击质量,或是对一点进行多个人敲击,去平均值,或是将梁的等分节点个数增加,这样都可以提高测量精度。Р2、实验发现Р通过实验数据我们很容易就可以找到梁的各阶固有频率,通过这个实验我们也可以容易的得到梁的衰减振动曲线,求出该梁的衰减振动的周期,频率,对数衰减率以及阻尼比。Р除端点以外,第一阶主振型与横坐标轴没有交点,第二阶主振型与横坐标轴有一个交点,第三阶主振型与横坐标轴有两个交点,第四阶主振型与横坐标轴有三个交点。Р随着主振型的阶数的增加,图形由平缓逐渐变得陡峭,这是由于我们采用的是加速度传感器进行的测量,而加速度与成正比,因此作出来的图形显得有些明显的变化,若将纵轴数据除以的话,做出来的图形效果会更好一点,会更趋于平滑。Р各点之间的连线绘制成主振型图,采用直线和曲线拟合,其结果的差异也是会产生误差的。Р补充说明:主振型图中悬臂梁固定端部(原点处)的挠度应该是零的,且应该是粘连在一起不发生弯曲的。
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