1 课题研究的背景Р在很久以前,人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物,这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。到19世纪初,在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年,第一台液压驱动升降机研制成功,液压驱动的介质是水。尽管升降机被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进,然而真正被工业界普遍认可的升降机仍未出现,直到1852年世界第一台安全升降机的诞生。Р1852年,美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全升降机。1857年3月23日,奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界第一台客运升降机。1862年,奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。1878年奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第一台水压式乘客升降机,这是以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机,从此诞生了名副其实的电梯。Р自从电梯系统提出15-20年,它已经逐步演变成如今高科技的现代化设施。两个现代化项目的主要问题通常是:现有设备的可靠性已达到不可接受的程度,不能满足乘客的流量,因此也增加了旧体制的交通处理能力。Р2003年2月19日国务院颁布了《特种设备安全监察条例》,明确规定电梯是特种设备,并对电梯的含义做了叙述:“电梯,是指动力驱动,利用沿刚性导轨运行的箱体或者固定线路运行的梯级(踏板)进行升降或者平行运送人、货物的机电设备”。这种对电梯的论述,被称作广义电梯概念,既包括上下运送人、货物的升降式电梯,也包括用于水平或倾斜输送乘客的自动人行道和自动扶梯。Р而随着现代建筑技术的不断突飞猛进,高层和超高层建筑如雨后春笋一般。在这些高层、大规模建筑中为满足乘客流量过多的需要一般都安装了多部电梯。传统的电梯电器控制系统是一个继电器控制系统。它有诸多缺点,例如:电路复杂,故障率高和可靠性较差;以及极大的影响了电梯的运行质量。在这种情况下,有必要采用电梯群控系统
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