装置能到安全、准确的完成其特定方向的运动提供保障。根据导轨副之间摩擦情况,导轨可分为滑动导轨和滚动导轨。滑动导轨结构简单,制造方便个,刚度好,抗震性高。滚动导轨的导向面之间放置滚珠,滚珠或滚针等滚动体来实现两导轨无滑动地相对运动。这种导轨摩损小,寿命大,定位精度高,灵敏度好,运行平稳可靠,但对几何精度要求高,抗振性较差,防护要求高,本次设计采用了滑动导轨和滚珠导轨相结合的方式,因为滑动导轨是机械产品应用广,滚珠导轨传动精度高。Р2.2 执行机构的设计Р2.2.1竖向运动装置Р图2-1 纵向装置传动图Р竖向运动装置的工作过程如下:Р步进电机通过联轴器,由齿轮把扭矩传递给竖直方向的滚珠丝杠,带动升降台上下运动。由于滚珠丝杠无自锁,故采用电磁制动器,当需要停止是,由电子开关控制步进电机停转,同时起动电磁制动器,对滚珠丝杠自锁,防止滚珠丝杠自动下滑,达到精确定位。Р2.2.2横向运动装置Р具体传动过程如下:伺服电机通过联轴器将转矩递给滚珠丝杠,让丝杠带动刀头运动,从而完成进给的过程。Р图2-2 横向装置传动图Р2.3 传动机构设计和计算Р2.3.1纵向运动装置Р1.滚珠丝杠副的选择Р已知:工作载荷Fm=2800N,丝杠的工作长度为0.566m,平均转速1500r/min,最大转速2200r/min。Р2.计算载荷FcР= 因为精度等级为D级所以K=1.0Р=Р 根据参考文献3选取:K=1.2,K=1.0,K=1.0Р Fc==3360NР3.额定动载荷РC=F =3360=39141.3NР计算的额定动载荷为39141.3N<40895NР故选择FC1—8010-2.5型号滚珠丝杠,其主要数据如下:Р Ca=40895NР公称直径: D=80mmР导程: P=10 mmР螺旋角: =Р 滚珠直径: d=5.953mmР滚道半径: R==0.525.953=3.1mmР偏心距: ==
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