Р 低,汽车重心至后轴的距离l2愈大,则汽车能适应的纵坡愈大,纵向稳定性愈好。Р 2.纵向滑移Р 根据路面对车轮的附着条件,对后轮驱动的汽车.驱动轮不发生纵向滑移的极限平衡方程是:Р 式中:aΨ——发生纵向滑移的极限平衡纵坡倾角;Р Gk——后轴驱动轮重力.N;Р Ψ——路面纵向摩擦系数,见表1-1-3。Р 从以上分析知,汽车不发生纵向滑移的必要条件是公路纵坡倾角要小于纵向滑移的极限平衡纵坡倾角,即a<aΨ(或i<iΨ)。Р 下,汽车在产生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移。为保证汽车行驶的纵向稳定性,公路纵坡的确定应以满足汽车不发生纵向滑移为前提条件。即纵坡设计时最大纵坡和合成坡度以下式进行控制Р 二、汽车行驶的横向稳定性Р 1.汽车转弯行驶时的受力特点与力的平衡Р 汽车转弯时,人坐在车中会感到向弯道外侧偏倒,从物理学可知,这是由于离心力所引起的。Р 式中:F——离心力,N;Р R——圆曲线半径,m;Р v——汽车的行驶速度,m/s。Р 将作用在汽车上的离心力F和汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y,则有Р 因为a很小,所以cosa≈1;sina≈tana=i(i为路面横坡度)。由此可得:Р 式中:“+”——汽车在圆曲线外侧车道上行驶;Р “-”——汽车在圆曲线内侧车道上行驶。Р 横向力和竖向力是反映汽车行驶稳定性的两个重要因素,横向力是不稳定因素,竖向力是稳定因素。但大小相等的横向力作用在不同的汽车上有不同的稳定程度,例如5000N的横向力作用在小汽车上,可会使其产生横向倾覆,面作用在重型载货汽车上则安然无恙。为了准确地衡量汽车在圆曲线上行驶时的稳定、安全和舒适程度,采用横向力与竖向力的比值,称为横向力系数,它近Р 似地可看作单位车重上受到的横向力,以u表示,即Р 将式(1-1-24)代入式(1-1-25),则得Р 式中:u——横向力系数;
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