多体动力学在机械工程领域的应用

性多体系统。莫泰法或有限段法是一种有效控制端头振动的方式,并且已经得到实践证实,在很大程度中能够解决柔性臂端点振动的问题,其主要是通过在适当的时机对设备端头施加一个制动力。柔性臂的频率以及固有阻尼对施加制动力的时机有一定的影响。为了有效防止控制航天机械臂端点振动的问题,同时还要考虑到系统的动态特性。通过相关文献发现,柔性臂端点的变形能够实现全闭环反馈的最佳效果,并且讷讷过过实现振幅最小化的作用[3]。Р 3 结束语Р 多体动力学在机械工程领域中的应用已经有几十年,并且随着现代科学技术的不断发展,呈现多样化发展,在现代计算机技术、智能识别等领域中都有涉及,并且在航空航天、智能机械等方面的研究中都取得了较大的进步。随着多体动力学的不断扩展和丰富,在机械领域中的应用也越来越重要,是机械工程创新的新渠道,在未来的机械工程中,其相关应用研究以及理论会得到充分完善,有助于推动我国机械工程领域的技术得到发展。Р 参考文献: Р [1]王良模,安丽华,吴志林等.基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真[J].南京理工大学学报(自然科学版),2013,35(02):213-218. Р [2]张艳海.多体动力学在机械工程领域的应用[J].城市建设理论研究(电子版),2015,09(21):2797-2798. Р [3]杨玉维,刘振忠,董黎敏等.基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2014,24(09):975-981. Р [4]戴丽,刘杰,刘宇等.基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析[J].东北大学学报(自然科学版),2013,28(10):1469-1472. Р [5]吴春峰.多体动力学在机械工程领域的应用探究[J].低碳世界,2014,11(04):295-296. Р 作者简介:郭娟(1983-),女,河南新乡人,讲师,研究方向:机械。