ar;Рr0=sqrt(30^2+200^2);Рrr=15;Рe=30;Рh=50;Рdelta1=90;delta2=60;delta3=80;delta4=130;Рhd=pi/180;du=180/pi;Рse=200;Рn1=delta1+delta2;n3=delta1+delta2+delta3;Р Рn=360;Рfor i=1:nР if i<=delta1/2Р s=2*h*i^2/delta1^2;Р ds=4*h*i*hd/(delta1*hd)^2;Р a=4*h/delta1^2;Р elseif i>delta1/2&i<=delta1Р s=h-h*2*(delta1-i)^2/delta1^2;Р ds=4*h*(delta1-i)*hd/(delta1*hd)^2;Р a=-4*h/delta1^2;Р elseif i>delta1&i<=n1Р s=h;ds=0;Р a=0;Р elseif i>n1&i<=n3Р s=h*[1-(i-n1)/delta3];Р ds=-h/delta3/hd;Р a=0;Р elseif i>n3&i<=nР s=0;Р ds=0; Р a=0;Р endРdx=(se+s)*cos(i*hd)+(ds-e)*sin(i*hd);Рdy=-(se+s)*sin(i*hd)+(ds-e)*cos(i*hd);РA0=sqrt(dx^2+dy^2);РA=A0^3;Рddx=(2*ds-e)*cos(i*hd)+(a-se-s)*sin(i*hd);Рddy=(a-se-s)*cos(i*hd)-(2*ds-e)*sin(i*hd); РB=dx*ddy-ddx*dy;Рr(i)=A/B;РendРrm=200;Рfor i=1:360Рif abs(r(i))<rmР rm=abs(r(i))Рend
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