,应用到机器人技术的市场也会越来越大,并且逐渐成为自动化生产的主要方式。我国机器人自动化生产装备的市场刚刚起步,而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期,这就给机器人自动化生产技术研究开发者带来巨大商机。据预测,目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等,年需求此类自动化线就达600多条,产值约为120多亿元人民币。在2012年左右需求此类自动化生产技术达到1600条。据初步测算,2013年仅仅汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。Р项目最终成果可以很好的运用在自动化生产装备中,并且其先进性,可靠性,易用性,将会使得项目最终产品很快的得到推广,并且产生经济效用。Р五、现有工作基础和条件Р与项目有关的前期研究状况Р Р 1)主持人任副教授以来,一直从事于管道工业各种现场参数的检测工作,并进行了有较深入的研究,为研究本项目奠定了较扎实的理论基础和较强的科研能力。Р 2) 主持人多年来始终关注测控技术事业,在机器人控制和机器视觉检测方面的研究工作,取得一定的进展;Р 3)目前已对机器视觉与远程无线数据传输展开研究,并取得阶段性成果,现已能通过无线网络进行视觉信号的传递与处理;Р 4) 本组成员具有丰富的科研经验,学科交叉,协作能力强,承担地市级项目多项。其中,主要成员中田建平、胡勇教授在机器人结构设计与调试等方面有较强能力,所在科研团队为有较强的电路制作与研发能力。Р现有研究条件,尚缺少的实验条件和解决途径Р 本校机械工程学院测控系与四川大学测控系所具有较好的试验条件和较强的实力,并且本人所在的校级科研团队现有一些行走机器人和相关的检测仪器,该团队具有各种电路的研发能力和数据处理能力。Р尚缺少的试验条件及解决途径:Р 1)、相关电路的制作设备:自行设计,在外加工Р 2)、试验所需材料:外购Р 3)、高频信号测试仪、电路制作设备:外购
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