控制电机,完成各种新颖的、高性能的控制策略,使电机的各种潜在能力得到充分的发挥,使电机的性能更符合使用要求,还可以制造出各种便于控制的新型电机,使电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控制,只要用微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了。在各种机床设备及生产流水线中,现在已普遍采用带微机的可编程控制器,按一定的规律控制各类电机的动作。对于复杂的电机控制,则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等等,使电机按给定的指令准确工作。通过微机控制,可使电机的性能有很大的提高。传统的直流电机和交流电机各有优缺点,直流电机调速性能好,但带有机械换向器,有机械磨损及换向火花等问题。交流电机,不论是异步电机还是同步电机,结构都比直流电机简单,工作也比直流电机可靠,但在频率恒定的电网上运行时,它们的速度不能方便而经济地调节。电机调速系统采用微机实现数字化控制,是电气传动发展的主要方Р法之一。从80 年代中后期起,世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置,当流调速已发展到一个很高的技术水平:功率元件采用可控硅;控制板采用表面安装技术;控制方式采用电源换相、相位控制。特别是采用了微机及其他先进技术, 使数字式直流调速装置具有很高的精度、优良的控制性能和强大的抗干扰能力, 在国内外得到广泛的应用。数字化直流调速装置作为最新控制水平的传动方式更显示了强大优势。数字化直流调速系统不断推出,为工程应用提供了优越的条件。采用微机控制后,整个调速系统实现全数字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电机稳态运行时转速精度可达到较高水平。直流电机具有优良的调速特性,调速平滑, 调速范围广,过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动, 制动和反转,能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。由于微机具有较佳的性能价格比,所以微机在工业过程及设备控制中得到日益广泛的应用。
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