带停车。Р B.当工件到达转运点A时,SQ1动作是运送带1停止,同时汽缸1动作将工件推上运送带2。汽缸采用自动归位型,由电磁阀控制,得电动作,失电自动复位;SQ2用于检测汽缸1动作到位(汽缸复位后运送带方可启动,复位时间5S)Р C.当工件到达搬动点B时,SQ3动作使运送带2停止,同时汽缸动作,将工件推上小车。SQ4用于检测汽缸2动作到位(汽缸复位后运送带芳可启动,复位时间5S)Р D.循环动作Р 51、有一小车运送过程如图。小车原位在后退终端。当小车压下后限位开关SQ1时,按下启动按钮SB,小车前进。当运行到料斗下方时,前限位开关РSQ2动作,此时打开料斗个小车加料,延时8S后关闭料斗,小车后退返回,SQ1动作时,打开小车底下卸料,6S后结束,完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。Р 52、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,动力头加工过程如下:Р A. 动力头在原位,加上启动信号(SB)接通电磁阀YV1,动力头前进。Р B. 动力头碰到县委开关SQ1后,接同电磁阀SQ1后,接同电磁阀YV1、YV2,动力头由快进转为共进。Р C. 动力头碰到限位开关SQ2后,开始延时,时间10S。Р D. 当延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。Р E. 动力头回原位后,停止。Р 53、图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手。上升/下降和左移/右移的指令用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降做作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松又单线圈二位电磁阀推动汽缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:Р - 6 -Р PLC测试Р 原位→下降→夹紧→上升→右移Р ↑↓
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