加热到一定温度, 然后送到下道工序进行加工。加热炉工艺过程为:被加热物料流过排列炉膛四周的管道后,加热到炉工艺所要求的温度。在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀,用以控制燃料油流量,以达到控制温度的目的。图2.1 加热炉温度系统 2.1.2 加热温度控制系统模型的建立加热炉对象是一个多容量的复杂对象。根据实验测试,并作了一些简化,可以用一阶环节加时滞来近似,即(2-1) 其时间常数 Tp 和时滞时间?与炉膛容量大小及工艺介质停留时间有关[5]。1 )(????sTp e sKpsGp ?... 本文针对的是河北唐山某轧钢厂加热炉温度控制系统,其被控对象的传递函数为: (2-2) 2.2 简单控制系统简单控制系统(单回路控制系统)是指由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。图2.2 加热炉温度单回路反馈控制系统结构框图 2.2.1 被控变量的选择被控变量选择方法: 方法一:选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于测量的参数作为被控变量,称为直接参数法。方法二:选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量,称为间接参数法。 2.2.2 选择被控变量的原则 1. 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控变量。 2. 当不能用直接参数作为被控变量时,可选择一个与直接参数有单值函数关系并满足如下条件的间接参数为被控变量。(1) 满足工艺的合理性(2) 具有尽可能大的灵敏度且线形好(3) 测量变送装置的滞后小。 2.2.3 操纵变量的选择选择操纵变量,就是从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而且可控性良好的输入参数,作为操纵变量,而其余未被选中的所有输入量则视为系统的干扰。 e ss sG 101 10 1)( ???