77-1-标准技术标书（架空输电线路多旋翼无人机巡检系统）（通用部分）

接件、紧固件应有防松措施; 6)连接线应固定牢靠,布局合理,尽量不外露; 7)防静电措施应符合 GJB/Z105 相关规定; 8)软件安全性措施方面应符合 RTCA/DO-178C 相关规定; 9)三防(防潮湿、防盐雾、防霉菌)设计符合 RTCA/DO-160F 相关规定。 5 功能要求架空输电线路多旋翼无人机巡检系统由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站(可根据需求选配)组成。 5.1.1 飞行器功能要求广西电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统标准技术标书通用部分第 6页/共 12页1)应支持手控模式、自主模式和半自主模式; 2) 应具备手控模式、自主模式及半自主模式自由切换功能,切换过程中多旋翼无人机飞行姿态不发生明显变化; 3)应具备航迹规划功能,按预定的三维地理坐标自主飞行; 4)应具备定点悬停功能; 5)应具备机头重定向功能,多旋翼无人机可按照操控方向飞行; 6)应采用电池驱动。 5.1.2 测控通信设备功能要求 1)应具备对飞行器和任务载荷的遥控功能; 2)应具备对飞行器和任务载荷的遥测功能; 3)应具备视频全向、实时传输功能。 5.1.3 任务载荷功能要求多旋翼无人机可选配一种或多种任务载荷,每种任务载荷选配时应满足如下要求: 5.1.3.1 可见光拍照功能要求 1)应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色拍照功能; 2)应支持遥控、自动拍照; 3)应具备自动对焦功能。 5.1.3.2 可见光摄像功能要求 1)应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色摄像功能; 2)应具备实时输出可见光视频功能; 3)应具备自动对焦功能; 4)应具备遥控变焦功能。 5.1.3.3 红外摄像功能要求 1)应具备获取巡视目标的红外视频和热图数据功能; 2)应具备测温功能; 3)应具备实时输出红外视频功能; 4)应具备自动对焦功能; 5)应支持伪彩显示。