1 N,F 惯=0.005 N,F 封=1571 N,取机械效率η=0.90 ,A 1 =7584 mm 2,A 2= 5391mm 2,初定行程 l=20 mm ,v 1 =8.5mm/s ,v 2 =12.4mm/s 夹紧缸的外负载公式见表 2 表2 夹紧缸的外负载公式工作阶段计算公式负载 F/N 压力 MPa 流量 L/min 功率 W 时间 s 计算公式工进启动 F =F 惯+F 封-F 夹 1562 0.22 4 15 0.1? 1pA F?,11vAq??等速 F=F 封-F 夹 1562 0.22 4 15 2.5? 1pA F?,11vAq??保压 F =F 工+F 封-F 夹 21562 3.1 4 207 0.1? 1pA F?,11vAq??快退启动 F =F 惯+F 封-F 夹 1562 0.32 4 77 0.1? 2pA F?,22vAq?? 1201234t/s L/mm 401234t/s q/L/min 01234t/s N/W 5531510 1685 1685 62758 F/N0 t/s 4 3 2 1 1234t/s 0 v/mm/s8 5 01234t/s P/MPa 0.22 0.15 8.3图5 工作缸工况图等速 F=F 封-F 夹 1562 0.32 4 77 1.1? 2pA F?,22vAq??制动 F =F 惯+F 封-F 夹 1562 0.32 4 77 0.1? 2pA F?,22vAq??由表中数据绘制出夹紧缸的工况图,见图 6 401234t/s q/L/min 1234t/s 0 v/mm/s8.512.4 01234t/s P/MPa 0.22 0.32 3.1 01234t/s N/W6077715 1234t/s 0 F/N 2156215621562 01234t/s 20 L/mm图6 夹紧缸工况图
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