设计的钢管表面除锈机的方案简图如下图 3所示: 5 图3 钢管除锈机方案布局图 2.2 钢管表面除锈机的工作原理本次设计的钢管自动除锈机通过人工将钢管放入该钢管自动除锈机里面在过渡滚筒和支撑滚筒的作用下,钢管实现进给,当传感器感应到钢管的到来,就反馈信号给 PLC 控制系统,PLC 控制系统控制电磁阀动作,从而来实现液压缸的推拉动作,而在杠杆的作用下,除锈钢刷上下移动,而除锈钢刷尾部接了除锈电机,所以除锈钢刷在上下移动的过程中同时实现了钢刷的旋转,从而实现了钢管表面的除锈,全程都是通过安装在机架上面的控制箱体控制。 2.3 杠杆的结构设计本次设计的除锈装置的上下移动,主要是液压缸驱动杠杆的上下摆动来完成的,所以杠杆的作用在钢管表面除锈机中非常重要,本次设计的杠杆的零件图纸如下图 4所示: 6 图4 杠杆零件图 3 机械传动部分的设计计算 3.1 除锈电机的选型计算根据钢管表面除锈机的要求,应考虑电动机的种类、型式、额定电压、额定转速和额定功率、工作方式,在决定电动机功率时考虑到电动机的发热,允许过载能力启动能力等问题,现选用比较适合的 Y 系列异步电动机,这是由于 Y系列异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当,因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性,供配套出口及引进设备替换。选取功率为 1.0KW ,额定电压: 220V ,频率: 50HZ ,额定转速为 1440rpm ,额定转矩 2.3N.m , 型号为 Y100-2 ,电动机选用三角型启动方法启动。具体的电机设计计算如下: 1、确定运行时间本次设计加速时间 0 1 (t -t ) 60 ? Vll Vl 负载速度( m/min )有速度可知每秒上升 50mm , 0.033 1.2 =1.2 3 60 ? ?? l s 电机转速
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