反复研制与实践,相继克服了旧系统不足,零件强度低以及结构上的某些缺点,现己批量生产的新系列家居门框清洗器有五个规格十四种类型,然而我国机械人业所需的家居门框清洗器全部依赖进口,这使得国产机械人配备家居门框清洗器后, 成本增加很大,而装备自行开发生产家居门框清洗器,其成本提高不大,说明家居门框清洗器的市场前景令人乐观。 1.4 本课题研究的主要内容本次设计主要针对家具门框清洗器进行设计,从家具门框清洗器的整理方案出发,然后具体细化出具体内部结构,其具体内部结构主要包括以下几个方面: (1)到图书馆里查阅大量相关知识的资料,搜集各类家具门框清洗器的原理及结构,挑选相关内容记录并学习。专业机械设计设计指导 QQ 21135690 通过答辩 6 (2)分析家具门框清洗器的结构与参数(3)确定设计总体方案(4)确定具体设计方案(包括传动机构的选择,切割机构的设计,电机, 轴承等的选型设计等等) (5)家具门框清洗器的三维图的绘制、 CAD 装配图、零件图的绘制。(6)说明书的整理可行性: 首先本科期间学习过《机械设计》《机械原理》《工程材料》《控制工程基础》《公差与技术测量》《工程图学》《机械制造工艺学》《工业机器人》等相关课程,对家具门框清洗器的一些基础知识有一定的了解,其次通过本人对机械设计原理相关知识深入研究学习,并阅读大量的文献期刊以及实地的考察研究来完成本论文。 2 家居门窗清洗器的总体设计 2.1 家居门窗清洗器的总体方案图此次设计的家居门窗清洗器,包括一个喷水器上设有回水管接口、瓶口设有喷水头的喷水器;一个内设电动机、外接杆的清洗头;一个其内穿有水管、电线并连接清洗头、喷水器的杆。本玻璃清洗器在擦玻璃的过程中能把擦玻璃时用的水回收后再使用、并使擦后的玻璃无水迹印,且洁净明亮,它结构简单, 擦洗效果好,轻便,操作,使用方便,成本低,使用范围广。其具体方案结构图如下图所示: