速度或改变液压马达的转速。液压缸的运动速度v由输入的流量Q和液压缸的有效工作面积A决定,即v=Q/A液压马达的转速nM由输入的流量QM和液压马达的排量qM决定,即nM=QM/qM由此可见,改变输入流量Q,或改变液压缸的有效工作面积A和液压马达的每转排量qM,均可改变执行元件的运动速度。但是,在执行元件的结构确定以后,对于液压缸来说,有效工作面积也就确定了,所以只能用改变流量的办法来调速。对于液压马达来说,若是定量液压马达因结构确定了,液压马达的排量也便确定了。故只能用改变流量QM的办法来调速;若是变量液压马达可通过改变排量qM或流量QM两条途径来调速。因此调节执行元件的速度,可通过改变流量Q和排量qM的办法来实现,即常用速度控制回路调速。常用的调速方法有三种:(1)节流调速即采用定量泵供油,由流量阀改变进入或流出执行元件的流量来实现调速。(2)容积调速通过改变变量泵的供油量或改变液压马达的每转排量来实现调速。(3)容积节流调速即采用变量泵供油,通过节流阀或调速阀改变流入或流出执行元件的流量,以实现调速。问:进油节流调速回路有何特点?冼健生:进油节流调速回路是将节流阀串联在液压泵和液压缸(或液压马达)之间,通过调节节流阀的通流面积可改变进入液压缸的流量,从而调节执行元件的运动速度。进油节流调速回路的特点是:(1)活塞运动速度与节流阀的通流面积成正比,即通流面积越大,则活塞运动速度越高。(2)由于油液经节流阀后才进入液压缸,故油温高、泄漏大;又由于没有背压,所以运动平稳性差,不能承受负的负载。(3)因为液压缸的进油面积大,当通过节流阀的流量为最小稳定流量时,可使执行元件获得较低的运动速度,所以调速范围较大。(4)液压泵在恒压流量下工作,输出功率不随执行元件的负载和速度变化而变化,多余的油液经溢流阀流回油箱,造成功率浪费,故效率低。问:如何用调速阀来提高节流调速回路的速度稳定性?
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