果满足桥车架设机构的初始位置条件，则将选择控制方式为“自开工作”，同时按下“确认”РР常州大学成人高等教育毕业设计〔论文〕Р第5页 共30页РР键，如果自动程序开始执行，则自动指示灯亮；如果不满足自动执行开始的初始条件，则自动执行指示灯不亮。随着各动作的进行，操作员应注意观察各架设机构的运动情况及桥跨的运动姿态，假设发现不正常的情况，要及时按下“解锁/暂停”键，将所有动作停止，待排除故障后，才能按下“确认”键，自动执行继续。故障不易维修时，将控制方式转为手开工作。〔“解锁/暂停”键在自开工作过程中，执行“暂停”功能，无“解锁”功能〕[5]。Р在自动架设过程中，丙丁连接时有一个暂停过程，操作员观察丙丁连接正常后，按下确认键，则自动控制程序会自动执行下一个动作。当将桥跨推出至前终位时，则自动执行指示灯灭，说明自动架设过程已完成，自动控制结束。Р第三阶段为手动控制阶段，控制方式从“自开工作”转为 “手开工作”，用手动方式完成从19步到第25步的架设动作，完成整个架设任务。Р下面用流程图和图片具体介绍手动/自动的架设全过程。РРРРРРРРРРРРРРР常州大学成人高等教育毕业设计〔论文〕Р第6页 共30页РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР马达推桥至1位Р顶稳定器Р前摆架顶升至高位Р移动架固定销退销Р移动架推出到后终位Р移动架固定销插销Р左、右支腿伸出，调平РР保持工况开关在架设位,将程序选择开关置于自开工作位，,按下确认键，(语音提示:自动架设开始)自动架设开始РРРР РР常州大学成人高等教育毕业设计〔论文〕Р第7页 共30页РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР后支架上升到高位Р马达推桥至3位Р架设架下摆到低位Р后支架下降到中位Р前摆架下降低位Р马达收桥至2位Р后支架下降到低位Р接通“桥跨马达”推出电源；自动程序暂停РР前摆架固定销退销Р马达推桥至3位
全文预览
