环直流调速系统的静特性与开环系统机械特性相比有何优点?答:调速,稳速,加、减速。稳态特性变硬了很多,在保证静差率的要求下,提高了调速范围。33:常用的异步电动机调速有哪些?哪些属于转差功率消耗型?哪些属于转差功率不变型?哪些属于转差功率回馈型?①异步电动机调速方法有:降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等。②降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型③串级调速属于转差功率回馈型④变极调速、变频调速属于转差功率不变型。35、PID控制器各环节的作用是什么?答:PID控制器各环节的作用是:(1)比例环节P:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性。(2)积分环节I:主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度。(3)微分环节D:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。36、交流异步电动机的恒压频比控制有哪几种方式?试就其实现难易程度、机械特性等方面进行比较。答:(1)恒定子磁通Φms控制实现较简单(2)恒气隙磁通Φm控制实现有点难(3)恒转子磁通Φmr实现非常难37、交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控制方法,磁通、转矩、功率呈现怎样的变化规率,画出异步电动机变变频调速的控制特性图。答:基频以上用恒转矩调速,基频以下用恒压频比。见书123页。38、下图为异步电动机矢量控制原理结构图,A,B,C,D分别为坐标变换模块,请指出它们分别表示什么变换?A矢量旋转逆变换1?VR,B二相静止坐标变成三相静止坐标变换C三相静止坐标系变成二相静止坐标变换D矢量旋转变换VR,将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效
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