的STM32器件,它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时,不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。乍一看STM32的设备配备,与往日熟悉的51单片机倒有几分相似。一般,STM32都会配备常见外设,诸如多通道ADC,通用定时器,I2C总线接口,SPI总线接口,CAN总线接口,USB控制器,实时时钟RTC等。但是,它的每一个外部设备都具有独特之处。例如,12位精度的ADC具备多种转换模式,并带有一个内部温度传感器,带有双ADC的STM32器件,还可以使两个ADC同时工作,从而衍生出了更为高级的9种转换模式;STM32的每一个定时器都具备4个捕获比较单元,而且每个定时器都可以和另外的定时器联合工作以生成更为精密的时序;STM32有专门为电机控制而设的高级定时器,带有6个死区时间可编程的PWM输出通道,同时其带有的紧急制动通道可以在异常情况出现时,强迫PWM信号输出保持在一个预订好的安全状态;SPI接口含有一个硬件CRC单元,支持8位字节和16位半字数据的CRC计算。在对SD或MMC等存储介质进行数据存取时相当有用。而且,STM32还包含了7个DMA通道。没恶搞通道都可以用来在设备与内存之间进行8位,16位,32位数据的传输。每个设备都可以向DMA控制器请求发送或者接收数据。STM32内部总线仲裁器和总线矩阵将CPU数据接口和DMA通道之间的连接大大的简化了,这就意味着DMA通道单元是很灵活的其使用方法简单,足以应付微控制器应用中常见的数据传输要求。2.2.2STM32的主要优点?使用ARM最新、先进的构架Cortex-M3内核?出色的实时性能?出色的功率控制?出众和创新的外设?最大程度的集成整合?易于开发,可使产品?快速进入市场STM32硬件的特色接口:?I/O:输入/输出口?低功耗模式、定时器/计数器、输入捕获?PWM:脉宽调变
全文预览
