5 视觉心理学基础

论。在实验室受控环境下得出的结论不一定与现实环境中人们真实使用的认知系统相吻合[Best 2000, pp28-29] 。人类感知到的客观世界不同于物理学家所描述的物理世界[Gibson 1979] 。如果无法看见脚下的大地(地板) 或头顶的天空(天花板) ,人类将很难能想象出纯粹空洞的空间(Empty space )。生态环境中存在一些不变的信息,如纹理梯度[ Rock 1984, pp12-13][ Gregory 1997, pp192] 等高阶不变量、地平线在视网膜中的位置等等[ Palmer 1999, pp229-236] 。如果在图像处理中能提取、利用这些不变量,就能为更高级的处理提供一些稳定的参考特征。(19) 其它。从其它的心理学文献, 可以整理出更多结论和人类视觉系统使用的假定(约束),例如物体刚体假定,高斯分布假定,光滑假定等。表 2-1 列出了 Thacker 选用的关于计算机视觉错误评价模型的一些通用的假定[ Thacker 2002] 。表 2-2 列出了 Marr 所使用的从图像推导表面信息时所使用的隐含假设[Marr 1982, pp280] 。但是, 在计算机视觉中连续性、唯一性、恒常性和光滑性是最重要、最常用的假定。表 2-1 Thacker 的标准错误模型假定[ Thacker 2002] 。例子数据错误模型假定基本数据图像一致随机高斯分布统计分析直方图 Poisson 抽样统计形状分析边缘位置 Gaussian perpendicular to edge 形状分析线拟合端点一致高斯分布运动角特征 Circular (Elliptical) Gaussian 3D 物体定位立体数据 Uniform in disparity s pace 表 2-2 Marr 的从图像推导表面信息时所使用的隐含假设[Marr 1982, pp280] 。