ID 在运行的过程中需要对哪一个对象进行严格的控制, 电流控制器的正常运行也需要借助 PLC 应用软件, 其主要是依据励磁电流量测量值和软件给出的信号差值,由 PI 根据实际的情况去进行适当的调节,这样也就起到了稳定电压的作用。励磁控制系统在运行的过程中一定要保证调节器自身能够在较大的范围之内都能体现出强大的功能性和良好的运行状态, 因为发电机励磁和常规运行状态下所产生的电压差值存在着一定的差异, 所以在设计的过程中采用了积分分离 PID 算法, 如果其自身的差值相对较大的时候, 就应该撤销积分, 偏差不是很大的时候, 就应该在这一过程中加入积分, 这样就可以有效的体现出积分所产生的积极作用, 此外也使其自身的控制作用更加的明显。 4 励磁系统仿真同步发电机的暂态模型为: 定子绕组方程: 式中, vq 为定子 q 轴电压; vd 为定子 d 轴电压; Eq 为空载 q 轴电势; iq 为定子 q 轴电流; id 为字子 d 轴电流; rs 为定子绕组等效电阻; x′d 为直轴暂态电抗;E′q为q 轴暂态电势;x′g 交轴暂态电抗;T′ d0 为定子绕组开路时励磁绕组的时间常数; T′ q0 为定子绕组开路时 q 轴阻尼绕组的时间常数; Tem 为电磁转矩; 2H 为转动物体惯性时间常数; ωr 为转子角速度;ωe 为转子额定角速度;ωb 为转子角速度基值; Tmech 为驱动转矩(机械转矩); Tdamp 为阻尼转矩; Ef 为励磁机产生的电势。结束语 PLC 励磁调节器比传统的微控制器励磁调节器具有可靠性高、结构简单、智能化调节和控制灵活等显著特点。参考文献[1] 闫晓坤.基于 PLC 的发电机励磁系统模糊控制器设计[J]. 电机与控制应用, 2008 (1). [2] 郭谋发, 杨耿杰. 基于 PLC 的高可靠性智能励磁调节器[J]. 水力发电学报, 2007 (4).
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