八轮车型,该车型结构较为复杂, 成本较高且难以控制,多用于重载行业。(2 )车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件,支撑所有的机械零件, 因此, 在进行车身的设计时应注重其刚度与强度, 使其性能可以满足车体的顺利运行以及加速, 采用钢结构件或者钢管焊接而成, 外壳由薄钢板钣金而成, 在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。车身布局要考虑到车身的平衡性, 将蓄电池放置于车架底部中间位置, 将电机驱动器、电器元器件、 PLC 控制器等放置于车架上。 3.3 驱动电动机的选择(1 )电动机类型。 AGV 需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性, 因此一般采用蓄电池供电, 多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机、杯形转子直流电机。(2 )驱动单元设计。文章设计的 AGV 的车体主要由两个万向轮于两个驱动轮支撑,驱动电动机不仅能够通过左右轮的差速实现 AGV 的转向, 而且是 AGV 行驶的动力来源, 为了确保车能够正常的载重运行, 顺利的完成各项动作, 需要很据电机的特性, 并计算出电机的驱动扭矩, 进而确定小车的驱动电机的大小与减速器减速比。 4 结束语 AGV 小车是物流仓库自动化以及智能化的体现,使整个自动立体仓库自动化的重要工具。 AGV 技术目前主要以室内应用为主,今后将会根据市场及行业的发展需求逐步发展为户外或者半户外。在新技术、新设备日益更新的当今社会, AGV 将会具有更加广阔的发展空间及平台。参考文献[1] 吴伟涛. 物流搬运 AGV 的总体方案及其关键技术研究[D]. 沈阳理工大学, 2013. [2] 张汉斌. 用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人( AGV )的研究[D]. 北京物资学院, 2014. [3] 周驰东. 磁导航自动导向小车( AGV )关键技术与应用研究[D]. 南京航空航天大学, 20 12.
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