开发新型传动零部件,简化机构。“三合一”运行机构是当今世界轻、中级起重机运行机构的主流,将电动机、减速器和制动器合为一体,具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点,国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化,同时降低起重机的尺寸高度,减小轮压,国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重,提高承载能力,改善加工制造条件,增加产品成品率,零部件尽量采用以焊代铸,如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面,以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外,各机构采用的电动机都向高转速发展, 从而减小电机基座号,减轻重量与减小外形尺寸,并可配用制动力矩小的制动器。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统, 发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术,提高使用性能和可靠性,增加起重机的功能。今后会更加注重起重机的安全性,研制新型安全保护装置。重视司机的工作条件,应用人体工程学设计司机室,降低司机的劳动强度。德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制,开发了模糊逻辑电路的控制技术,用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻,将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统,实现最优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令,将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量,再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作,取得了更高的效率和安全性。模糊控制作为新的控制方法已引人注目。 1.5 垃圾搬运起重机设计的主要工作本次设计针对小车的起升机构及运行机构,桥架运行机构的部件进行选型,设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒,确定选用了主梁截面尺寸。通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重,更使起重机的结构简洁可靠,驱动机构达到同步,起升重物高速平稳。
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