] M. M. Bridges, D. M. Dawson, J. Hu. Adaptive control for a class of direct drive robot manipulators ,International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Volume 10, Issue 4-5, Date: July 1996.Р[15] R. Luckin, D. Connolly, L. Plowman, S. Airey. Children's interactions with interactive toy technology,Journal puter Assisted Learning,Volume 19, Issue 2, Date: June 2003.Р指导教师意见(对课题设计(研究)内容的深度、广度及设计(研究)方案的意见和对毕业设计(论文)结果的预测等)Р该生本次的研究课题是电机转速测量系统设计的研究,该生查阅了大量中外文参考文献,学习了单片机原理、电子电路设计、红外对管采集信号技术、C语言程序设计和电子工程常用开发软件应用方面的有关知识,对于众多学者在单片机软硬件开发、红外对管采集信号技术、液晶显示技术以及信号处理方面的研究现状进行了深入分析,在此基础上撰写了开题报告,报告中对于未来的研究进度和计划做了细致安排,研究方案可行,整体工作量适中。Р课题结束时,设计一个基于单片机的电机转速测量系统,该系统有较高测量精度,并能将所测转速信息通过液晶显示实时显示出来,要求成品系统稳定可靠。Р设计后期阶段完成论文撰写工作。Р同意开题。Р指导教师签名:Р年月日Р系(教研室)审核意见:Р Р系主任签名:Р 年月日Р注:开题报告应在指导教师指导下由学生填写,经指导教师及系审核后生效。