装顶杆行程区段: ? 1=120 °(停)、? 2=90 °(上升)、? 3=60 °(停)、? 4=90 °(下降)。贴锡、加盖机构行程区段:? 1=120 °(停)、? 2=90 °(下降)、? 3=60 °(停)、? 4=90 °(上升)。 4)绘制运动循环图: 1.圆周式循环图: -4- 2.直线式循环图: 3.直角坐标式循环图执行机构 1: 送料机构连续运动执行机构 2 :槽轮机构转动停歇执行机构 3 :灌装机构停上升停下降执行机构 4: 贴锡、加盖机构停下降停上升分配轴转角?:0° 120 ° 210 ° 270 ° 360 ° 输送带连续传动转盘转转盘停止顶杆停顶杆上顶杆停顶杆下压杆停压杆下压杆停压杆上°° ° ° -5- 执行机构一送料机构执行机构二槽轮机构执行机构三灌装机构执行机构四粘锡,加盖机构 0 90 120 180 210 270 360 -6- (二)机构的初步选型㈠转盘间歇运动机构槽轮机构: 优点:结构简单,工作可靠,容易制造。转位迅速,其机械效率高,故能平稳地,间歇地进行转位。缺点:其运动规律不能选择,调节性能差,在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击,故常使用于速度要求不太高的运动中,我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的五工位转盘转速为 6°每秒,转速不高,此缺点可以忽略,故比较合理, 因而选用此机构。-7- ㈡空盒上升机构直动滚子盘形凸轮机构:优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各项预期的运动规律,而且机构简单紧凑。缺点: 凸轮廓线与推杆之间为点线接触,易磨损,但是综合比较之下,这种机构最为合适。㈢贴锡纸压盒盖机构优点:结构简单,传动精确,可靠。可满足使用要求。缺点:易磨损,制造较一般凸轮难,但是综合比较之下,这种机构最为合适。直动滚子推杆封闭式凸轮机构: -8- (三)冷霜自动灌装机总体布置图 1)主视图 2)左视图-9-
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