基于单片机的多功能探测小车设计开题报告

控制、智能控制等性能要求,所以测试时将整个系统分为传感器测试模块、电机测试模块、程序测试、总体测试。 2 .设计方法(1)认真详细的阅读任务书,深刻了解主要的内容和要求; ( 2)查阅与多功能探测小车相关的资料,了解多功能探测小车的工作原理; (3)根据控制要求初步确定总体方案; ( 4)硬件电路设计及电路原理图的绘制; ( 5)根据电路原理图焊制硬件电路板; (6)根据设计要求,绘制程序流程图,编写、调试程序; (7)总体调试,检验是否达到设计要求。四、进度安排和预期成果 1 .进度安排 3月 2日~3月 10 日:选题、收集、查阅与基于单片机的多功能探测小车的设计的相关资料,对课题进行可行性分析; 3月 11日~3月 20日:完成需求分析、概要设计和方案设计; 3月21日~3月30日:完成开题报告并开题; 3月31日~4月20日:利用收集的资料和材料,完成多功能探测小车的实物; 4月21日~5月15日:软件设计及调试; 5月 16日~6月 10日:整理资料,撰写论文; 6月 11日~6月20日:准备论文答辩。 2. 预期成果完成实物多功能探测小车。小车可按预设的路线循迹行驶,能检测到障碍物并成功避障,同时可以检测环境参数。五、主要参考文献 1兰羽,万可顺.基于 SPCE061A 单片机的小车避障系统设计.国外电子测量技术, 2014 :37(2) 2赵海兰.基于单片机的红外遥控智能小车设计.无线互联科技,2011 :3 3周淑娟.基于单片机智能寻迹小车的设计方案.工业技术与职业教育, 2011 : 6( 9) 4于连国,李伟,王妍玮.基于单片机的智能小车设计.林业机械与木工设备, 2011 : 4 5赵振德.多功能遥控智能小车的制作.电子制作,2011 :4 六、指导教师意见指导教师签字: 年月日七、系部审核意见审查结果: □通过□完善后通过□未通过负责人签字: 年月日