击所设计。控制器的操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中。 PLC 是实时的系统,因为系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入,否则会导致错误操作。 1 历史 PLC 发明是针对于美国汽车制造行业的需要。可编程逻辑控制器最初通过了在软件版本更换硬连线的控制板生产模式更改时的汽车工业。在 PLC 之前,控制、程序化和安全联锁逻辑制造汽车是使用上百或上千的继电器、凸轮计时器、鼓定序仪和专用的闭环控制器来完成的。在每年更新模型等设施转变过程是非常耗时并且成本高昂的,这是因为电工需要单独地再接电线给每个中转。在1968 年 GM Hydramatic (自动输电分局) 发布通用汽车公司的提议,电子替代布线中继系统。获奖的提案来自贝得福得,马萨诸塞的贝得福得同事。第一个 PLC 选定 084 , 因为它是贝得福得同事的第八十四个项目。贝得福得同事建立了一家新的公司致力开发、生产、销售,和服务这一新产品: Modicon ,代表模块化数字控制器。迪克·莫利,被认为是 PLC 之父,他是从事该项目的人之一。 1977 年古尔德电子公司当前所有者收购法国施耐德电气公司同德国公司 AEG 并售予该品牌为 Modicon 。 084 模型之一首次被设在北部安多弗的 Modicon 总部马萨诸塞州。这是专门为通用汽车服务的, 并且经过了近二十多年的不间断服务。直至 984 出现, Modicon 使用的84名字才在其产品范围中结束。汽车工业仍是 PLC 的最大用户之一。 2 发展早期的可编程控制器是设计来取代继电器逻辑系统。这些可编程控制器的“阶梯逻辑”是与继电器逻辑示意图非常类似的。选择此程序表示法的目的是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的可编程控制器使用指令列表编程, 基于一个堆栈编程逻辑求解器进行求解。现代可编程控制器在各种各样的方式可以被编程,从梯形逻辑语言到更加传
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