法可以借鉴到未来的迭代项目中以提高机器人的性能。最引人注目的将是实现红外线或超声波传感器在伺服使他们能够每次扫描一个完整的 180 度。然而,这种类型的改革可能会破坏一些模糊逻辑的简化。另一个有用策略是使用一些不同的传感器,使数据获取多元化。该红外传感器在设计中使用的是最小测量距离为10厘米的,所以很多障碍在前面无法可靠地检测到。同样,最大测量距离是80厘米的传感器也是对远处的物体很难作出反应。超声波传感器在稍微增加成本和反应时间的同时, 可以有效增大测量范围。最后,定义更多附属函数可以改善机器人的反应能力。但是,这样做将再次增加系统的复杂性。因此,一个简单的模糊控制机器人的移动方向和移动速度的方案,通过本设计成功的实现了。在没有经过大量的其他方法的研究时,很难确定这是否是一个值得的方法这是很明显,但是模糊逻辑系统的设计,提供了一种对某些层面的简单化研究的方法。此外,它是一个处理环境中各种实际不确定性的新方法。 6 参考文献 1埃德·米贾姆希迪,注 Vadiee ,并吨罗斯和控制,模糊逻辑:软件和硬件应用,(普伦蒂斯霍尔:黄俊英,新泽西州) 292-328 。 2同上, 232-261 。 3轮候册许,水库草,和YH丰,“模糊控制结合被动移动机器人真实/虚拟目标转换“战略,机器人和自主系统, 23(3), 171-186 (1998 年)。 4五围和 D.西蒙, “模糊逻辑控制的自主机器人为”2005 年年度会议北美模糊信息处理学会, 337-342 (2005 )。 5答:马丁内兹,大肠杆菌 Tunstel 和M.贾姆希迪, “模糊逻辑基础的防撞为移动机器人“Robotica ,12(6)521-527 (1994 )。 6轮候册许,水库草,和YH丰,“模糊控制结合被动移动机器人真实/虚拟目标转换“战略,机器人和自主系统, 23(3), 171-186 (1998 年)。
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