,进而实现各个阶段的设计任务。在深入了解与掌握控制要求与主要控制的基本方式以及应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等方面情况之后。对较复杂的控制系统,可用状态流程图的形式全面地表达出来。必要时还可将控制任务分成几个独立部分,这样可化繁为简,有利于编程和调试。程序设计主要包括绘制控制系统流程图、设计梯形图、编制语句表程序清单。控制程序是控制整个系统工作的条件,是保证系统工作正常,安全、可靠的关键。因此,控制系统的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。其详细步骤如图 2-3 所示。平顶山工学院本科毕业论文分析被控对象, 明确控制要求 PLC 型号选择硬件设计总装统调投入运行软件设计及模拟是否符合设计要求? 调整硬件调整软件 NN Y图 2-3 PLC 控制系统的设计流程图 2.4 电梯 PLC 控制系统的设计(1)电梯的运行过程当乘客进入轿厢后,由乘客根据欲前往的层站,逐一按下相应层站的选层按钮,便完成了运行指令的预先登记,电梯便自动决定运行方向。再按启动按钮, 电梯自动关门,当门完全关闭后,门锁微动开关闭合,使门锁继电器吸合,电梯开始启动、加速,直至稳速运行。当电梯到达欲停靠的目的层站前方某一距离位置时,由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号,电梯便自动减速准备停靠。当轿厢进入到平层区(即停靠层站上方或下方的一段有限距离)时,井道平层传感器动作,发出平层信号控制轿厢准确平层,并自动取消,自动开门。对某类电梯, 如果在平层时平层精度超过标准要求,则电梯进行校正运行,电梯以最低的速度慢行到准确平行位。如果继续平向运行,司机只需按下启动按钮,电梯便按预先登记的楼层,按序逐一自动停靠,自动开门。在电梯运行过程中,如果厅外有人按下厅门召唤电钮,只要申请乘梯方向符合此时电梯运行方向,则电梯能被顺向截停。当同向登记指挥都己被执行以后,电梯便自动换向运行,执行另一方向的
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