。此外,这种测量方法较激光三角法和偏转差值法有结构简单的优势。所以我们采用激光辅助测量法。第三章系统设计 3.1 光学系统设计光学系统对成像质量有着十分重要的意义,它担负着传递目标光学信息的作用,直接影响成像系统的工作距离、视场、分辨率、灵敏度和畸变等多项性能参数。对光学系统的基本要求是成像清晰、透光率强、杂散光少、像面照度分布均匀、图像畸变小、足够的相对孔径等。由于相机利用钢板自身发出可见光成像,考虑到相机离钢板越远成像越不清晰,对镜头的要求也越苛刻,D 成像设备安装位置应小于 5米,所以本系统相机固定于 4 米高的地方。由于现场的环境比较恶劣,必须对测量设备采取防护措施。光学系统安装在防震的、带温度控制的、密封的箱体中。箱体通过支架固定于钢板正上方 4米的平台,平台上安装微调装置。该装置可在横向、纵向、垂直方向调节相机,D 中央位置。设备安装时用带有发光管( 发光光谱近似 880C o 钢板的发光光谱) 的标准长尺,D 相机进行标定。调节微调装置,D 光敏阵列中央位置上, 说明此时相机位置合格,可以进行在线检测。设生产线上钢板宽度在 2米左右,D 光敏面尺寸只有 20.48mm ,所以为使钢板宽度信息能完整的成像在光敏面上,相机最前端需要加一个光学镜头。合理选择并安装光学镜头是保证清晰成像并获得正常视频信号的关键。D 光学镜头种类繁多,光学镜头的主要参数都不尽相同,合适的参数指标应根据不同接口、 CCD 光敏面光学格式、光圈、视场、焦距、 F数等来确定。光学系统位于检测系统的前端,其性能直接影响着采集图像的质量。因此, 光学系统的设计是决定表面检测系统成功与否的主要因素。根据待检钢板与传感器的参数,我们进行成像镜头的参数计算,主要从成像要求和照度匹配两方面来考虑镜头的选择。本系统中选用镜头焦距 35mm ,相机安装在距钢板 4m高的地方。图3-2 是简化的镜头成像原理图
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