机械手操作规程.doc

: ⑴开模终止信号。⑵成品臂须有设定模式。⑶上行或下行须依据模式动作。后退前进后退、前进键。往开模方向为前进,往开模方向为后退。 F1 F2 Mode 模式设 PgDn 换页 ESC 退出+ + +- Productarm 成品臂 Runnerarm 料头臂+ Y+ 横出+ Y- 横入++ Z- 上行 Z+ 下行++ X- 后退 X+ 前进文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期 2005.5.27 修订日期页数:8/18 按键符号按键名称成品臂功能料头臂功能抱/夹抱/夹放第一组抱具动作时,蓝色管有空气。放成品时,黑色管有空气。平常关电源时,蓝色管有空气。夹具组做夹动作时,蓝色管有空气。夹开放料头时,黑色管有空气。关电源时,蓝色管有空气。吸吸放成品臂吸功能,利用真空产生器产生吸的动作。回正固定治具的部份称为侧姿组,而治具固定板成垂直方向,称为回正,而此键为回正键。无侧姿治具固定板成水平,称为侧姿,而此键为侧姿键。备用 1 限使用于手动时,将马达刹车放开,方便使用者操作移动机械手时。( Altas 系列无此功能) 备用 2 限使用于手动时,将备用( Y24 ) ON-OOF 操作备注 3 限使用于手动时,将备用( Y30 ) ON-OOF 备注 4,5 CK 夹 OP 开 VR 放 VA 吸 R- 回正 R+ 侧姿 AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期 2005.5.27 修订日期页数:9/18 按键符号按键名称成品臂功能料头臂功能辅助键当紧急停止复归后须按此“ RESET ”键才可使系统进入手动操作状态,或发生警报时解除警报用输入键模式资料记忆,自动时计时数修改记忆紧急停止按钮按下此开关将产生紧急停止。请参阅(紧急停止处理流程图)。 RESET 复归 Enter 输入 EMERGENCY STOP