规范类文件名称机械手安全操作规程页次1/2文件编号版本 一、开机注意事项必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手.开机前检查机械手气源是否接通,调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间,电压是否正常3、伺服电机回原点后,速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.4、时间,气压调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短,测试吸盘负压值5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突,在安全范围内,治具安装要紧固,位置要正确6、调对位置时要所有速度压力要减小,以免碰坏模具和机器,碰伤人.位置达到调整值得数据要输入保存7、调整后与注塑机联动试运行,要注意力要高度集中,发现不正常,立马按急停二.运转中注意事项.9、每天要点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在5kg/cm2~8kg/cm2之间.10、机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.11、在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!三、停机注意事项.1、在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.2、手控器不可随意乱放,要放置在指定的地方.3、不使用时一定要切断机械手电源.气源4、要清洁机械手皮带,导轨,加注润滑油,定期保养维护制订批准发行日期
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