度急剧增加超过设定值时,系统会自动发出警报(提示主人收衣服),若无人应答系统自动默认屋内无人,系统会自动给电机脉冲完成自动收衣服功能。第2.3节系统硬件电路选择本系统的控制核心采用扩展型单片机AT89S52,该系列单片机是釆用高性能的静态80C51设计的,由先进的CMOS工艺制造并带有非易失性Flash程序存储器,全部支持12时钟和6时钟操作,包含128字节和256字节RAM,32条I/O口线、3个16位定时/计数器、6输入4优先级嵌套中断结构、1个串行I/O口,可以满足本系统的需要。系统检测部分由DHT11型温湿度传感器和5547光敏电阻组成。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。超小的体积、极低的功耗,信号传输距离可达20米以上,使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择,而且此产品为4针单排引脚封装,连接十分方便。系统电机部分采用H桥直流电机驱动,H桥电路是直流电机使用最广泛的一种驱动电路。实际使用的时候,用分立元件制作H桥是很麻烦的,不过现在市面上有很多封装好的H桥集成电路,接上电源、电机和控制信号就可以使用了,在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。第2.4节系统软件结构设计系统软件设计采用结构化和模块化设计方法,便于程序的编译、调试。根据设计的要求和前面描述的控制系统的硬件设计的情况,单片机控制系统软件程序结构示意图如图2.2所示:图2.2软件程序结构示意图第2.5节机械结构设计系统采用结构简单的可伸缩的机械执行机构来实现衣服的收晾工作,初步设计如图2.3所示:
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