钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床等。在各类钻床中,摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点,特别适用于多孔大型零件的孔加工,是机械加工中常用的机床加工设备。 2.2 机床的运动方式 Z3040 摇臂钻床加工前,通过摇臂的回转和升降、主轴箱的移动和定位,来调整各个部件的移动;加工时,主轴箱由夹紧装置紧固在摇臂的导轨上,摇臂紧固在外立柱上, 外立柱紧固在内立柱上,主轴带动钻头或丝攻旋转并向下垂直进给,来实现钻孔或丝攻的加工。(1)主运动主轴带着钻头(刀具)的旋转运动。(2)进给运动主轴的垂直运动(手动或自动)。(3 )辅助运动辅助运动用来调整主轴(刀具)与工件纵向、横向即水平面上的相对位置以及相对高度。在做辅助运动时,相应的夹紧机构应松开,完成后应夹紧。 2.3 电力拖动特点( 1)摇臂钻床采用多电动机拖动,由主轴电动机拖动主轴的旋转主运动和主轴的进给运动;由摇臂升降电动机拖动摇臂升降;由液压泵电动机拖动液压泵供出压力油完成主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开;由冷却泵电动机拖动冷却泵,供出冷却液进行刀具加工过程中的冷却。( 2 )摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动,为此这两种运动由一台主轴电动机拖动,分别经主轴传动机构、进给传动机构来实现主轴的旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。( 3 )摇臂钻床有两套液压控制系统,一套是操作机构液压系统,另一套是夹紧机构液压系统。前者由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油,通过操纵机构实现主轴正、反转,停车制动,空挡、变速的操作。后者由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油,推动活塞带动菱形块来实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。 2.4 系统控制要求分析(1)刀具主轴的正反转控制,以实现螺纹的加工及退刀。(2)刀具主轴旋转及垂直进给速度的控制,以满足不同的工艺要求。(3)外立柱、摇臂、主轴箱、等部件位置的调整运动。
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