1—E2-12E3-1—E3-6E4-1—E4-9H4-1认识KUKA机器人H4-2设计工业机器人圆弧、直线轨迹规划程序H4-3设计工业机器人编程语言解析程序H4-4设计工业机器人编程仿真程序H4-5工业机器人工作站现场编程60H5工业机器人自动线安装、调试与维护D1D2D3D4D1-1—D1-5D1-8—D1-9D1-12—D1-16D2-11—D2-13D2-16D3-1—D3-5D3-9—D3-10D3-16、D3-20D3-23D4-2—D4-3D4-5—D4-22E1-1—E1-6E2-1—E2-12E3-1—E3-6E4-1—E4-9H5-1皮带运输分拣控制系统H5-2三轴机械手的安装与调试H5-3六自由度工业机器人的安装与调试H5-4柔性生产线的安装与调试H5-5工业机器人的故障诊断与维护60注:①表中“专业核心课程”栏以H开头进行编码,例如“H1”表示第1门专业核心课程。②“主要教学知识点”栏以“H-”进行编码,例如“H1-1”表示第1门专业核心课程中第1项主要教学知识点。3.专业核心课程描述表1-3-3“传感器与检测技术应用”课程描述课程名称传感器与检测技术应用学时数60学习目标让学生初步掌握检测技术的基本知识和应用。培养学生使用各类传感器的能力。使学生能够进一步应用传感器解决工程测控系统中的具体问题。工作任务理解不同传感器的工作原理,常用的测量电路;能够对常用传感器的性能参数与主要技术指标进行校量与标定。掌握传感器的工程应用方法,并能正确处理检测数据。职业能力1.专业能力:(1)能够用常用万用表、示波器等常用仪器仪表做各种传感器性能的检查,判别其好坏;(2)能够根据检测要求合理选用各种类型的传感器;(3)能够根据被测信号的特点,合理设计合理的检测电路;(4)能够用不同类型的传感器设计制作相应的模块测量电路;(5)能够用制作的模块电路正确进行物理量的测量;
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